在电子数粒机在上世纪70年代，欧洲已经在广泛运用了。在我国，其时的社会经济体制以及商场相对封闭的情况下，底子不可能见到这种“神器”。由于其时我国对药粒，糖果以及颗粒根本的数粒办法仍是处于数粒板以及人手数粒的方法，非常的粗陋以及不卫生。

     其时的欧洲，运用这款电子数粒机时，真实的起点，是处理劳动者疲惫度罢了，而不像现在是为了削减人工，紧缩本钱等“崇高的科研主题”来研制的，所以其时的电子数粒机的发展雏形，是一台小型的电子数粒机。

     榜首代电子数粒机：

     是一台小型的电子数粒机，体积也就只要一台式电脑的巨细，更能够说是一台电子外表了，主要运用光电数粒传感器原理，运用于运动小物体的计数,由于其高速,非触摸丈量,对物件下落的位置要求不高级长处，因而被广泛用于农业仪器中的种子数粒机。

      第二代光电数粒机：

至到上世纪经70年代末才正式运用于制药职业，咱们称之为光电数粒机榜首代。或许，我更爱称之为全主动电子数粒机呢，为什么这样说呢？由于是在原来种子数粒的基础上去研制以及改造的，真实的意义是高速数粒方面量的腾跃。是实实在在的处理劳动力，下降运用本钱，也彻底完结制药职业外包的机械包装设备的全主动化。

其时，技能作业原理：通过初始调整振荡送料板，使料斗内药粒沿着振荡板轨迹接二连三向前振荡，直到从前面的光电检测通道落下并牵动光电传感器开始作业、计数，当药粒到达预订数量后，由PLC给电气阀信号封闭下料口，数好的药粒落在出口的瓶子上，来完结数粒计数功用，（现在国内的许多的数粒机制造厂商也根本是用这种方法来完结),机械部份是伺服电机以及气缸来操控。），这种方法制药职业的运用是最普及。

缺陷：这种办法数粒误差率以及速度上不去了。由于选用PLC单机相同选用串行履行指令，速度不能快的特色，而且红外线脉冲单线扫描。而完结真实意义上光电数粒机实施，是由于近这几年，人工本钱的几倍高涨，制药厂对数粒机的计数才能又再次提出了更高的要求了，还有这两个核心点：数粒机的速度要更快点，精确度要更高点。

      第三代光电（3D）数粒机

跟着客户的运用要求促进， 2009年真实意义上的光电数粒机诞生，运用至今，也是客户满意度以及运用最好的数粒机，那么，这款光电（3D）数粒机与之前榜首代的光电数粒机差异在哪里呢？

榜首：数粒计数的软件体系要改成FPGA，也是现在运用于航空技能最普及的软件体系。最先进的特色就是抗辐射、高性能、低功耗.

FPGA能够通过软件编程对该硬件的结构和作业方法进行重构，修正软件程序就相当于改变了硬件，速度快，牢靠性高。实践证明FPGA软件体系有以下的优势：

1、完结硬件上的并行作业，在实时测控和高速运用领域远景宽广；

2、FPGA器材在功用开发上是软件完结的，但物理机制却和纯硬件电路相同，非常牢靠.

3、FPGA的高牢靠性正好克服了现在其它厂家运用MCU出现的 跑飞先天不足现象，数粒精度不高的问题。以及选用PLC单机相同选用串行履行指令，速度不能快的特色。引入台湾知名厂家老练高速电子数片技能，根据FPGA高速微处理器技能配以全中文动态图形显现的操作体系，参数均可在上设置或调整。

4、毛病主动确诊和实时监控报警显现体系，并能贮存多组参数，替换产品时直接调用即可。